BlenderでTrack toのUpVectorをやる
https://gyazo.com/2f07877c84d467ccb77abd4d185458a4
こんな感じでできる
Damped Trackで一番向いてほしいヤツをTargetにする
Locked Trackで「Damped TrackのTrack Axis」をLocked Axisに設定する
もしくはボーンであればIKを使えばいい
余談
間違ったアプローチ
Damped Track2つ使えば後者のほうが優先されるからそんな感じにすればいいのかな~と思って組んだらねじれた
https://scrapbox.io/files/64e59859f057e7001bb81bd2.mp4